巴塞罗那微电子研究所总结微型机器人在细胞研究中的进展

蒋秋枫

1、用于10毫克机器人的无陀螺视觉惯性飞行控制和风传感系统

华盛顿州立大学的Sawyer Fuller课题组开发了一种面向10mg级飞行机器人的仿生传感系统，以实现机器人的稳定控制并且根据风向调整姿态和速度。作者采用更轻，功率更低的加速度计代替传统的MEMS陀螺仪，与光学相机一同构建传感系统，满足了微小型机器人飞行控制的极其苛刻的尺寸、速度、重量和功率要求，实现飞行器空中自主悬停并为未来的更高级任务提供条件。通过在30克的机器人上的模拟实验表明，原则上一个2mg的加速度计可以满足一个10mg的NAT机器人稳定悬停的控制需求。受果蝇飞行过程中风视感知融合的启发，作者增加了一个微型摄像机和基于自相关的仿生视觉处理算法，使机器人能够在风力作用下控制姿势和飞行速度。
2、自游家目前在谈卖给小鹏？小鹏内部人士：未听说

2 月 10 日，网传消息称，因生产资质问题，造车新势力品牌自游家无法生产车辆，目前正在谈卖给小鹏汽车。对此，小鹏内部人士回应：未听说，无稽之谈。
据悉，去年 12 月，自游家发布公开信称因短期内无法交付，将给所有预定用户退款，同时表达歉意。
3、巴塞罗那微电子研究所总结微型机器人在细胞研究中的进展

巴塞罗那微电子研究所JOSé A. PLAZA在Science Robotics发表焦点论文，文章表明机器人工具和探针的小型化使得对细胞和组织力学性能的基本研究成为可能，使用微型机器人作为传感器来研究细胞群，对于观察细胞在发育过程中的动态性质具有价值。微型机器人通过施加旋转微凝胶的磁场来测量机械刚度，并测量细胞对这种旋转的反应。当微凝胶被紫外线 (UV) 光软化时，研究人员还可以测量牵引力，从而允许细胞或组织施加可以被探针量化的牵引力。探测细胞的力学性能和牵引力的能力对于研究基础细胞生物学有很大价值，比如在血管疾病和癌症等病理过程研究。
4、曝苹果所用 USB C 接口已加密，不与安卓适配

苹果对自家产品的充电接口进行了加密处理，安卓的 Type-C 充电器无法正常用于苹果新品，消费者只能选择购买新的苹果系列的充电配件。
但微博博主 @老七 称，刚问了做 MFi 数据线工厂的朋友，他们没有收到任何关于 C 口认证的消息。
据悉，去年 10 月 24 日，欧洲理事会批准，自 2024 年起各类在欧盟范围内销售的手机、平板、数码相机等电子设备必须统一使用 Type-C 充电接口。

声明

来源：http://www.yidianzixun.com/article/0mFLzOvA
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！