全国首例！机器人辅助脑深部电刺激术

贺显冬

2023年6月14日，加拿大伦敦健康科学中心（London Health Sciences Centre，LHSC）宣布，今年早些时候，加拿大第一例机器人辅助的脑深部刺激术(DBS，Deep Brain Stimulation)在该中心的大学医院（隶属于西安大略大学舒利希医学和牙科学院）完成。该手术用以治疗癫痫发作。
自今年一月份以来，乔纳森·刘（Jonathan Lau）医生已成功完成三例使用Renishaw的Neuromate®机器人进行的手术。利用Neuromate®机器人辅助手术，可以进入大脑中难以到达的区域，实现电极的准确而安全的植入。刘医生说道：“Neuromate®机器人能够提供准确的个体化轨迹规划，并能够在最小的人工干预下快速移动电极植入位置。这是一项重大的进展，在治疗各种神经系统疾病时提供了使用机器人精确植入脑起搏器电极的新选择。”

▲神经外科医生 Johnathan Lau（右）
DBS手术是通过立体定向方法进行精确定位，在脑内特定的靶点植入刺激电极进行高频电刺激，从而改变相应核团兴奋性，以达到控制癫痫发作的一种神经外科新疗法。
癫痫的特点是反复发作，部分或整个身体短暂的不自主运动，有时还伴有意识丧失。这种神经系统疾病，有时可以通过切除癫痫发作源的部分大脑来治疗。然而，如果它位于负责人体基本活动的区域，如逻辑思维，就无法进行切除了。

▲加拿大伦敦健康科学中心大学医院
那么这时，就得用到DBS手术了。大卫·史蒂文（David Steven）是LHSC大学医院神经外科医生，也是西安大略大学舒利希医学和牙科学院（Schulich School of Medicine and Dentistry at Western University）临床神经科学系的主任。他说:“对于不能使用切除手术的患者来说，DBS是一种非常有效的治疗方法，可以显著减少癫痫发作。”刘医生是加拿大第一位在这种手术中使用机器人辅助的外科医生。

▲2017年伦敦健康科学中心受赠仪式
2017年，Neuromate®被捐赠给LHSC。最初它用于机器人辅助的立体脑电图（SEEG）手术，根据癫痫发作时的脑电图判断致痫区的位置，并进行脑功能区定位。刘医生则更进一步利用机器人进行癫痫治疗，改变了那些每天可能经历数十次癫痫发作的患者的生活。
#Neuromate®机器人系统：立体定向神经外科手术
Neuromate®立体定向机器人为广泛的功能性神经外科手术提供了一个平台解决方案。它已用于数以千计的深部脑刺激 (DBS) 和立体脑电图 (SEEG) 电极植入程序，以及神经内窥镜检查、活检和许多其他研究应用中的立体定向应用。

这一款机器人由美国巴尔的摩约翰霍普金斯大学2008年研发，其混合了Neuro Materobot六维力觉感知机械臂、StealthStation导航系统、运行3DSlicer软件的工作站和运行高水平机器人控制程序软件的工作站，主要用于颅底外科手术的开颅。Neuromate®机器人是FDA认证的机器人系统，具有机械稳定、良好的精确度和舒适的操作空间。
其工作流程为：运用StealthStation导航系统将实际头颅与术前CT图像进行注册配准；同时在机器人开颅的机械臂也安装一个导航接受仪，使机器人与StealthStation导航系统能够联合注册，以达到开颅过程中的可视化操作。

使用机器人进行神经外科手术的优势：

• Neuromate®机器人在立体定向程序中提供一致、快速和精确的定位。
  
• Neuromate®系统通常在大多数正在运行的中心中使用，并且作为功能性和立体定向程序的基石。
  
• Neuromate®机器人可与立体定向框架一起使用，或在无框架模式下使用，以减少患者创伤。它还与使用全身麻醉和局部麻醉的程序兼容。
  

#关于Renishaw

雷尼绍（Renishaw）是一家世界领先的英国工程科技公司，专注于精密工业测量和先进医疗解决方案。公司通过并购扩大规模，在全球范围内运营，拥有35个国家和地区的77个办公室。

雷尼绍最初起家于航空航天业务。1973年，创始人David McMurtry为解决劳斯莱斯公司的测量需求开发了触发式测头，一种革命性的制造工具。1987年，雷尼绍独立运营，并获得触发式测头的专利。
雷尼绍在精密工业测量领域取得了40多年的突破和创新，形成了强大的竞争优势，成为全球高端制造业生产效率提升的重要参与者。40多年来，雷尼绍创造了1600多项专利，为航空航天、汽车、消费品和医疗等行业提供广泛的设备和服务。近年来，雷尼绍还进军金属3D打印和精准医疗领域，这些领域成为公司业务增长的新动力。

雷尼绍的精准医疗产品在颅颌面手术、牙科、神经外科、化学分析和纳米技术研究等领域广泛应用。公司提供用于立体定向神经外科的工程解决方案，识别和表征材料化学和结构的分析工具，向医院提供植入物和颅颌面手术专家设计中心，以及允许牙科实验室制造高质量的牙科修复体的产品和服务。雷尼绍的金属3D打印技术也应用于颅颌面修复，主要用于外伤和肿瘤治疗中的异质性特定患者植入体。此外，雷尼绍还提供用于脑科手术治疗的神经外科产品，包括医疗设备、设计软件和外科手术机器人系统，用于帕金森症的脑深部电刺激术和癫痫的立体定向脑电图技术。

来源：http://www.yidianzixun.com/article/0pExRRjF
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