麦克斯韦2D RMxprt中自动生成的转矩

咸枪蟹

在RMxprt中创建的电机模型，当在Motion Setuo中的 Machanical中勾选Consider Mechanical Transient时，在Load Torque中会出现一串默认的 if 语句。句式如下：if（条件，A，B），即当满足条件时执行A，不满足条件时执行B。

然而，通过右手定则可以发现，软件中的Load Torque 其实并不是真正意义的负载转矩，其实际意义应为驱动转矩，因为正扭矩是在正速度方向上定义的。因此，必须用负值定义实际负载转矩。
即：Tload=–Pspec/speed
其中speed是实际转子角速度，rad/s；Pspec是一个恒定值。
为了将该负载扭矩曲线应用于任何初始速度，采用RMxprt创建的模型中采用的负载扭矩曲线定义为：

Tload=if（speed