【比全网最细教程还细】DIY无线电控制无人机，完整讲解

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Hello大家好，我是伊娃老师，今天可要仔细看了，这可是DIY大神KendinYap，很多坐飞机的都是靠K大启蒙的，我们来看他用Arduino做一个无人机，在这里我特别佩服K大的是他直接用焊接电路的PCB板加工成无人机的机身，再直接焊接需要的电路，真可以说是一举两得，省了材料也省了重量，今天分成遥控器跟无人机两部分来解说。

工具准备

• 焊枪+焊锡
  
• 尖嘴钳
  
• 剥线钱
  
• 台锯
  
• 台钻
  
• 笔刀
  
• 平口钳夹具
  
• 热熔胶枪+胶
  
• 双面胶
  
• 螺丝刀
  
• 胶带
  

遥控器

• 1 x Arduino Nano
  
• 2 x双轴按键传感器
  
• 1 x 3档摇臂开关
  
• 1 x 100uF电容
  
• 1 x NRF24L01 + PA大功率无线收发模块
  
• 1 x 7.4v 460Mah锂电池
  
• 1 x 680R电阻
  
• 若干 x 5mm KT板、PCB板、2.54插座、电子连接线
  

遥控器电路图

• 1 x Arduino Nano
  
• 1 x 7.4v 460Mah锂电池
  
• 1 x NRF24L01 + PA大功率无线收发模块
  
• 1 x 100uF电容
  
• 若干 x PCB板、2.54插座、2.54排针、电子连接线
  

接收器电路图接收器代码：

• 1 x KK2.15飞控
  
• 4 x 1806 2380KV无刷电机
  
• 4 x 4045螺旋桨
  
• 4 x 12A电子调速器
  
• 6 x 塑料六角隔离柱
  
• 若干 x 5mm KT板、PCB板、M3螺丝、M3垫片、M3螺母、2mm电线对接头、热缩管、JST母头插座、电子连接线、T型插头
  

飞控飞机安装图

飞控接收器安装图

无人机电路图

飞控设定PI Editor：Roll

飞控设定PI Editor：Elevator

飞控设定PI Editor：Rudder

自平衡设定

四旋翼无人机

校正设置
来源：http://www.yidianzixun.com/article/0mB2u6BC
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