楚航科技加速车载毫米波雷达国产化进程

永恒双鱼

毫米波雷达，是一种使用天线发射波长1-10mm、频率30-300GHz的毫米波作为放射波的雷达传感器。毫米波雷达于20世纪40年代在国外产生，经过数十年的发展，在2013年进入中国，随后在我国进入快速发展阶段。随着国内汽车智能化市场需求增长，产业也进入蓬勃发展阶段。车载毫米波雷达也迎来快速发展，市场规模将不断增大，2020年国内毫米波雷达市场规模达99.43亿元。预计2023年市场规模将达171亿元。
近日《汽车财经》来到安庆的楚航科技有限公司的智慧工厂，楚航科技是由德国海归团队于2018年组建而成，已完成B轮融资，估值超10亿，已在中国市场推出77GHz角雷达、商用车盲区检测系统、77GHz前向雷达、60GHz生命体征探测雷达以及4D点云成像雷达等多款车规级产品。近年来楚航科技致力于毫米波雷达感知元器件在ADAS上的商业化落地，获得了零跑汽车、东风乘用车、长城汽车、北汽新能源、奇瑞汽车、上汽红岩、宇通客车等近20家主机厂，30多个主力车型前装定点项目，实现了在乘用车和商用车领域上的双量产，同时，去年4月楚航科技还成为海拉集团在中国投资合作的首家国产毫米波雷达企业。

德国品质中国速度的快速推出四款国产替代毫米波雷达
楚航科技创始人兼CEO楚詠焱先生对记者介绍说，楚总毕业于同济大学汽车系，在博世公司作为系统架构及功能安全工程师开始带领团队，研发博世的第五代毫米波雷达直到产品量产，完整参与了毫米波雷达从研发到落地的全过程。2018年初，楚总选择回国创办楚航科技，致力于研发和生产基于77GHz-79GHz的高频率段毫米波雷达，并提供其应用在ADAS和自动驾驶系统领域的综合解决方案。到2019年之后楚航科技业务直线上升，在2021年初就在中国市场推出了77GHz角雷达、77GHz前向雷达、商用车盲区检测系统、60GHz生命体征探测雷达等多款车规级产品，2022年3月，楚航科技成功完成东风乘用车和海马汽车77GHz角雷达及60GHz生命体征探测雷达的量产项目交付；今年6月份和10月份会在零跑和合众上有第一个国产前向雷达的量产动作。12月，完成国内某知名新能源车企4D成像毫米波雷达项目交付和奇瑞汽车60GHz生命体征探测雷达的量产交付。

楚航科技安庆基地拥有年产能180万只的雷达的产能，该基地现已具备IATF16949、ISO45001、ISO14001三大认证体系，并自建有国内首家自主研发的自动化测试暗室，58秒即可标定一个雷达。楚航科技安庆生产基地正朝着首家国产毫米波雷达“世界级工厂”的建设目标大步前进，2022年位于上海安亭的车规级毫米波雷达智慧工厂也已动土开工，未来将新建8-12条雷达产线，年产能可达500万只，预计将在2023年投产。
楚航注重产品力的技术创新性

先进的核心部件 MMIC 和 PCB 作为车载毫米波雷达的核心部件，前端单片毫米波集成电路（MMIC）包括低噪声放大器、功率放大器、混频器等多种功能电路，并且具备电路损耗小、功率大、噪声低、抗电磁辐射能力强等特点；另外，雷达天线高频（PCB）板可将高频 PCB 板集成在普通 PCB 板上，以实现天线功能。
与应用和工况匹配的核心算法 通过核心算法的加成，楚航科技的雷达产品可将前端单片毫米波集成电路（MMIC）和雷达天线高频板集成到一块 PCB 上，使产品体积更小，更符合整车厂对轻量化的要求。
完整的射频线路设计工艺好的天线设计直接影响到信号强度以及信号接收效率，由于电路板面积变小，射频线路的设计难度大，加工工艺要求高，成片的成品率也较低。目前国内企业对77GHz射频线路设计的经验还相对匮乏，楚航科技通过独有的电子硬件生产技术，对线路进行设计，大大提升了产品的成品率。
行人分辨（偏振算法）是传统毫米波雷达最主要的弱项，因为人的反射界面相对金属非常小，但是楚航科技的初阶段样品在第一次上车测试中就成功探测到了人行横道上的行人，为下一阶段样品的改善提供了非常好的基础。
目标分离和抗干扰 目标分离主要是看雷达的探测分辨率，除了硬件上的保障，还可以通过算法上的多发多收进一步增加雷达分辨率。抗干扰方面，市面上一般的雷达产品会有地面杂波的干扰，楚航科技的雷达产品在第一阶段测试中，样品并没有发现地面杂波的问题，也从侧面反映出楚航科技的模块化研发流程综合实力强。
整车厂安装免校准 雷达装车的标定以及校准流程作为前装定点中最重要的环节，国内大部分厂商目前都不具备新车下线关于毫米波雷达的标定需求和流程。楚航科技可以做到从雷达出厂校准到雷达适配定点车型安装校准的整个闭环。

核心竞争力赢得优秀量产交付业绩
从产品层面来看，高性能、小型化与集成化、降本增效将成为核心竞争点。而从市场层面来看，以新势力为代表的国产汽车品牌地车型迭代与功能升级地周期不断压缩，这无论是对智能驾驶系统公司还是传感器企业来说，技术与产品的迭代速度与研发压力也逐步升级。
楚航科技目前在国内获得了东风乘用车、长城汽车、北汽集团、奇瑞汽车、零跑汽车、哪吒汽车、上汽红岩、宇通客车、苇渡科技等近30家主机厂40多款主力车型前装定点项目，实现了在乘用车和商用车双领域内的双量产。楚航科技2022年最新推出的4D点云成像雷达产品，通过提供4D雷达点云质量的输出分析，可以根据主机厂需求进行硬件定制，该系列定制化方案，不仅从芯片级联，到信号处理和算法输出点云的数据参数处理上，都将让与国内外友商拉开差异度，形成自身独有的优势，从而进一步推动构建自主可控的智能驾驶感知技术国产化新格局，该款4D点云成像雷达产品也已于2022年底实现量产搭载。

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