通用Cruise无人车网关拆解

沧海一怒为红颜

通用Cruise无人车是按照量产的态度去开发的，也是极少数自主开发无人车计算用芯片的公司，虽然说AI计算用芯片几乎没有技术门槛，但无人车公司做AI计算芯片的也只有Waymo和Cruise。

图片来源：Cruise
通用Cruise将来也是要服务于L2.5级智能驾驶系统的，通用Cruise也可看做是通用汽车智能驾驶的前瞻试验室，最终这些研发成果是要服务于量产车型的。

图片来源：FCC
通用Cruise的网关是和T-Box合二为一的，称之为Telematics & Network Gateway，简称TANG，上图是TANG的全家福，TANG的最大特色是拥有3套鲨鱼鳍天线。

TANG的背板接口。图片来源：FCC

图片来源：FCC
左边3个端口都是4HFM，HFM是FAKRA的升级版，最大特色是提供4合1甚至5合1集成，连接器最高支持20GHz的传输频率，在0-6Ghz的损耗也优于传统FAKRA，四腔线端与板端连接器相比空间缩小了70%。FAKRA连接器源自罗森伯格，经过二十余年的发展，FAKRA已成为汽车行业通用的标准射频连接器，被业界广泛应用。罗森伯格作为一家资深设计制造车用射频连接器的国际知名企业，深度挖掘分析市场的需求，在继传统FAKRA和HSD (High Speed Data高速数据射频连接器)之后开发了HFM。
中间的两个端口都是以太网端口，一个3口，一个2口，均由安波福的AMEC提供，AMEC即Automotive Ethernet Connection System。最右边的20针连接器由Molex提供。别小看汽车连接器，QHFM单价也接近10美元。

图片来源：FCC
角度问题，看起来很狭长，实际没有，拆开外壳，可以看到PCB板上打着Cruise的字样。

图片来源：FCC
总共分成了7大模块，从上到下，从左到右依次是车载以太网交换机、3个AG521R-NA模块、GPS与语音模块、网关、WiFi模块。

以太网交换机模块。图片来源：FCC
以太网交换机模块核心是博通的BCM89557，这款芯片比较罕见，属于BCM8955x系列，这个系列最常见的是BCM89551，宝马的车机里一直在用，还有就是BCM89559。博通是汽车以太网交换机领域的领导者，目前最高已支持到50Gbps，恐怕10年后才能用得上。BCM8955X是博通大概于2018年推出的第三代车载以太网交换机，有些老旧了，博通也没有公开BCM89557的详细信息，推测为7端口。目前博通主推的是BCM8957X系列。其余芯片主要的是以太网物理层芯片，推测可能是博通的BCM89611。这个设计确实让人难以理解，为何用这么老旧的芯片。
图片来源：FCC
移远通信的3个AG521R-NA模块非常显眼，非常罕见地用了3个，绝大部分都是1个。推测是无人车需要添加远程协助和备份，因此增加了两个。这个远程协助不是C-V2X，虽然AG521R-NA内部核心是高通的SA415M，支持C-V2X，但是AG521R不支持C-V2X天线界面，自然也就不支持C-V2X。

图片来源：FCC

图片来源：FCC
上图为网关模块，核心芯片是NXP的LS1048A，底下5片美光的LPDDR，上面还有一片用于Boot Loader的QSPI Flash。
LS1048A设计之初不是针对汽车领域的，其没有一个CAN网络接口，它是针对通信领域的NFV、虚拟CPE、iNIC设计的。

图片来源：NXP
上面是LS1088A的内部框架图，LS1048A比其少了4个A53内核，只有4个A53内核。其余部分完全相同。LS1048A最强大的地方是其接口，拥有8个1Gbit/s以太网界面和2个10 Gbit/s以太网界面，目前NXP汽车网关最先进的S32G系列，拥有2个1Gbit/s以太网界面和1个2.5Gbit/s以太网界面，考虑到Cruise那众多的激光雷达，显然是不够用。当然，NXP的设计思路是以以太网交换机承担更多的以太网接口，但Cruise没这么做，用了很老旧的以太网交换机。

图片来源：NXP
Cruise的设想还是域控制器架构，而非更先进的中央计算架构，中央网关和T-Box合二为一，中央网关不再放进BCM内，这与目前的域控制器架构相比稍微先进了一点，对OTA更友好。
Cruise的无人车进展缓慢甚至可以说没进展，但通用也不会担心，Cruise会转变成通用的前瞻试验室，而这个TANG就是未来的通用汽车网关与T-Box二合一。
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啊璇

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